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牵引力控制系统(TCS)，也称为ASR或TRC。它的作用是使汽车在各种行驶条件下获得最佳牵引力。
加速加速滑移调节(ASR)，简称ASR，用于防止驱动轮在汽车起步和加速过程中发生滑移，特别是防止驱动轮在非对称路面上或转弯时发生转弯空，将滑移率控制在10%-20%的范围内。由于ASR主要是通过调节驱动轮的驱动力来控制的，所以它也被称为驱动力控制系统，简称TCS。在日本等地也称为TRC或TRAC。
操作原理
TCS牵引力控制系统的控制装置是一台计算机，它检测四个车轮的速度和方向盘的转向角。当汽车加速时，如果检测到驱动轮和非驱动轮的速度差过大，计算机立即判断驱动力过大，并发出指令信号，减少发动机的供油和驱动力，从而降低驱动轮的滑转率。计算机通过方向盘角度传感器掌握驾驶员的转向意图，然后利用左右轮速传感器检测左右轮的速度差。从而判断汽车的转向程度是否与驾驶员的转向意图相同。如果检测到汽车转向不足(或转向过度)，计算机立即判断驱动轮的驱动力过大，并发出指令降低驱动力，从而实现驾驶员的转向意图。
TCS牵引力控制系统可以防止车辆在雪地等湿滑路面行驶时驱动轮空转动，使车辆平稳起步和加速。特别是在雪地或泥泞的道路上，牵引力控制系统可以确保平稳的加速性能，防止车辆因驱动轮打滑而发生横移或甩尾。
ASR和ABS在工作原理上有很多共同之处，所以经常一起使用，组成ABS/ASR系统，对驱动轮进行防抱死制动和防滑控制。该系统主要由轮速传感器、ABS/ASR ECU、ABS执行器、ASR执行器、分油门控制步进电机、主、分油门位置传感器等组成。
在汽车启动、加速和运行过程中，ECU根据轮速传感器输入的信号确定驱动轮的滑移率超过阈值，然后进入防滑过程。ECU通过副节气门步进电机减小副节气门的开度，以减少发动机的进气量和输出扭矩。当ECU确定需要制动驱动轮时，会将信号发送给ASR执行器，并独立控制驱动轮(通常是后轮)，防止驱动轮打滑，使驱动轮的滑移率保持在规定范围内。
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