mt3608(mt3608烧毁)
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前言
女士们先生们，好久不见！距离上次更新已经4个月左右了，也很久没有给大家输出干货了，所以今天杰瑞给大家带来一个利用4G模块完成无人车超遥控的实现过程。
生产过程分为三个步骤。因为篇幅不能太长，杰瑞打算分三篇文章给大家看。这三个步骤分别是:代码编写、硬件电路铺设、框架安装。
本文将为您解释代码编写部分。在阅读本文之前，你需要有一定的Python编程基础。如果没有呢？回答:关注“杰瑞大师”，编程教学每天更新！
前期准备
既然要做一个基于4G网络的超级遥控无人车，就要和硬件打交道，所以杰瑞在下面给大家列出了需要用到的硬件设备。
树莓派4B一台MicroSD卡一张（16GB或以上）读卡器杜邦线公头、母头（若干）L298N驱动板模块（一块）MT3608升压模块（一块）4G网络模块或迷你WIFI轮子若干云服务器一台（搭载windows server 2016并安装Python3.5）笔记本电脑或台式一台（安装Python3.5）
树莓派4B覆盆子馅饼4B
MT3608升压模块MT3608升压模块
L298N电机驱动板模块L298N电机驱动板模块
整体设计理念遥控汽车并让它动起来非常简单。大家都没有技术含量吧？但是如果我们想让他实现远距离控制，比如10km控制，50km控制，甚至100KM以上的控制呢？在这里，大家一定会想到已经应用成熟的5G技术和4G技术。利用4G网络向车内发送控制代码，可以实现长距离低延时运行，但是据说，具体怎么实现呢？
杰里的计划如下:
很好理解，首先用一个拥有独立公共ip的云服务器作为“中间人”，控制端将控制指令发送给“中间人”，“中间人”再转发给汽车，汽车再执行收到的指令。
这里有些读者会有疑问？为什么控制端不直接向汽车发送指令，而是通过“中间人”？这里需要注意的是，汽车和控制终端使用的公共网络没有独立的公网ip，导致汽车和控制终端无法直接通信。它必须经过一个中间服务器，因为这个服务器有自己独立的公网ip。
通信代码编写（Python版本）
车要写相应的程序，控制端和中间服务器也是，所以我们要写三个程序，受控端，转发端，控制端。
控制端程序设计
控制终端的使用场景显示:“使用键盘上的方向键控制前进、后退、左转、右转等。”。
我们把键盘方向键映射成四个数字:第一个数字是key.up，第二个数字是key.down，第三个数字是key.left，第四个数字是key.right当相应的键被按下时，其对应的数字为1，否则为0。
例如，如果按下方向键，并释放其他方向键，则指示为:& # 34；1000"，如果向下方向键被按下，其他键被释放，这意味着:& # 34；0100"这是我们的汽车控制代码。总共有4位数。我们现在要做的是:“当我们按下或释放一个键时，将这四个方向键组合的控制码发送到转发端”。
这里需要三个python库:time(计算延迟)、socket(网络通信)和pygame(键盘监控)。
下图是控制端的代码框架，可以实现方向键控制汽车的基本功能。
转发端程序设计
转发端程序要实现以下功能:“接收控制码，转发给受控端”。
实现转发端的思路是:第一，控制端和受控端都要主动连接到转发端，因为转发端无法主动找到受控端和控制端进行连接。当控制端和受控端连接后，我们将转发数据。以下是转发端程序源代码。
注意:使用控制台命令ipconfig查询云服务器内网的ipv4地址绑定端口。
被控端程序设计
不好意思，因为篇幅原因，受控端的编程会在下一篇文章中详细讲解。关注“杰瑞大师”即时获取更新文章！
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